はじめに
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アクチュエーター

ポンプやコンプレッサーで電動機や原動機からで動力を流体エネルギーに変換させました。これを再度動力として変換させる最終的な機器がアクチュエーターで、多くは以下の3種類が利用されます。

  1. シリンダー
  2. 揺動モーター
  3. モーター

シリンダー

流体エネルギーを直線運動に変換する機器です。その他の動力（電気など）のほとんどが回転運動から直線運度に変換し取り出しますが、油圧空気圧は直接取り出せることが出来るので効率がよいため大変多く利用されています。

  1. 内部にバネを内蔵し、戻り側はバネで戻すタイプや自重によって戻すタイプもあります。
  2. パッキンのシール性がよいため効率が高いです。
  3. 特注で複雑なシリンダーも数多く存在します。

揺動モーター

円運動に変換する機器ですが構造上３６０°以上の回転運動はできません。ただしシリンダーにラックアンドピニオンを取りつけ３６０°以上出す機器もあります。

  1. 円運動というより円弧を描くモノです。
  2. シリンダーに比べ内部のシールが難しいため効率は落ちますがラック&ピニオンに比べ機械的磨耗が少ない。

モーター

構造的には油圧ポンプの逆利用です。ただ回転速度を落としても動作するように専用に作られたモーターが多いです。ポンプと同様ギヤ、ペーン、ピストンモーターの種類があります。長所短所も同じです。

電動機＋減速機より磨耗や機械的損傷も少ないため低速、高トルクの製品が多く逆に高速回転には不向きです。

  1. シリンダーのように柔軟な素材によるシールは構造上できません。メカシールになりますのでシリンダーほどの効率は難しいです。
  2. トルクが非常に大きいので建機や建築用などに多く利用されています。
  3. ポンプと違い逆回転できる構造になっているものが多いです。

こちらは選定に関しては別項の選定や回路設計、各種計算式を参照ください。

ここに紹介した機器は安全に直結しますので選定取り付けには十分に注意してください。