油圧空気圧の作動原理は17世紀フランスの科学者パスカルによって定義されました。

パスカルの原理とは？

1. 圧力は面に直角に作用する
2. 圧力はあらゆる方向に等しい
3. 密閉された容器内の一部に加えられた圧力は、同時に各部に等しい強さで伝わる

このパスカルの原理を応用し少ない力で大きな力を得る技術として油圧空気圧は古くから利用されています。

400年もの昔から使われはじめ、材質の変更や動力、制御方法が確立され今日の発展に欠かせない技術になりました。

もちろんそれよりもはるか以前より利用されているてこの原理や車輪なども利用されていますが、油圧空気圧のメリットは以下のとおりです。

1. 機器をコンパクトにまとめることが出来る。（てこの場合支点からの距離が問題になりやすい）
2. 過負荷における機械的な損傷が少ない（クラッチ等の磨耗や電動機の焼きつき等）
3. 重力の影響が少ない（どのような方向でも均一な力を出すことができる）
4. 雰囲気を選ばない（流体が密閉されているため、ほこりやチリなどに影響を受けにくい）
5. 直線運動に強い（回転運動を変換して取り出す必要がない）
6. 無段階の制御がしやすい（アナログ制御）

などの多くのメリットにより身近なところ（車のブレーキ）から深海、宇宙空間まで広く利用されるようになりました。しかし、メリットだけでなく。もちろんデメリットもあります。

1. 電動機などの動力を流体を介してエネルギーに変換するため効率が落ちる
2. 流体エネルギーを伝達するので速度に限界がある

などです。このため力（トルク）は必要だが低速での速度制御が必要なところに多く利用されています。

1. 油圧ポンプ（エアーコンプレッサー）
動力を流体＆圧力エネルギーに変換させます
2. 圧力制御弁（減圧弁、リリーフ弁など）
文字通り圧力を制御し必要なトルクや常に安全側になるよう規制するための機器です
3. 流量制御弁（絞り弁,流量調整弁など）
こちらも文字通りですが主にアクチュエーターのスピードを制御する機器です
4. 方向制御弁（電磁切換弁、手動切換弁、チェック弁など）
主にアクチュエーターの進行方向を切り替える機器です
5. アクチュエーター（シリンダー、モーター、揺動モーター）
流体＆圧力エネルギーを再度動力に変換させます

以上が基本的な機器で上記の機器を組み合わせることにより制御を行うことができます。動力を流体エネルギーに変換させ再度動力に変換させることになります。

さらに、フィルター、アキュームレータ、クーラーなどの付属機器やその他センサー等を取り付けより複雑で安全な制御を行っています。